循环是滚柱在循环进程完毕后经过螺母外表面的螺旋槽或插管回来丝杠螺母间从头进入循环。外循环行星滚柱丝杠螺母副按滚柱循环时的回来方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚柱的回程通道，螺母两头的盖板上开有滚柱的回程口，滚柱由此进入回程管，构成循环。插管式，它用弯管作为回来管道，这种结构工艺性好，但是由于管道杰出螺母体外，径向尺度较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两头钻出通孔并与螺纹滚道相切，构成回来通道，这种结构比插管式结构径向尺度小，但制作较复杂。外循环行星滚柱丝杠外循环结构和制作工艺简单，运用广泛。其缺陷是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚柱滚道的平稳性。

内循环均选用反向器完成滚柱循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外概括定位。两种反向器比较，后者尺度较小，然后减小了螺母的径向尺度及缩短了轴向尺度。但这种反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度要求较高。