行星滚柱丝杠的电动缸，从运行效率、速度和使用寿命等各方面显著提升了直线电缸推杆的应用体验。但是从其结构上看，其除了将原来的滚珠丝杠替换成滚柱丝杠，在其他传动结构上并没有更多的特别之处。尤其是它的体积和重量仍然无法和传统的液压缸和气缸比较，原因就在于其仍然需要“背”着伺服电机来驱动丝杠。

如何让电动缸推杆减轻体重缩小体积，这就是我们今天要为大家介绍的“集成式电缸”。

之前我们谈到的行星滚柱丝杠，简单的说其从内到外的结构是：螺纹－滚柱组－套筒滑块，其螺纹是在丝杠上的，行星滚柱丝杠总成像螺母一样套在螺纹丝杠上，丝杠旋转时与行星滚柱组螺纹咬合作用，推动螺母在丝杠直线上往复运动。

如果将这个结构顺序反过来，从内到外为：推杆滑块－滚柱组－螺纹，螺纹在套筒内侧，将行星滚柱丝杠总成像螺钉一样旋进内螺纹套筒中，套筒旋转时，行星滚柱组在套筒内旋转，滚柱螺纹与套筒的内螺纹咬合推动推杆滑块在套筒内往复运动。这就是反置式行星滚柱丝杠。

由于反置式行星滚柱丝杠的推杆是通过外部的内螺纹套筒旋转驱动的，所以只要能够让套筒旋转就可以推动推杆的直线运动。了解伺服电机转子旋转的原理就不难理解，只需要将套筒外部贴上永磁体，即可让内螺纹套筒作为伺服电机的转子，在定子线圈的磁场作用下，就可以让套筒旋转了。这样，就将反置式滚柱丝杠推杆直接集成在了伺服电机内部，立刻省去了原来在伺服电机和缸体之间的传动机构，提升了传动效率的同时，还极大了减少了电缸的体积和重量。

集成式电缸其实是运用了反置式行星滚柱丝杠的技术，将伺服传动技术有效的集成到直线推杆应用中，较普通推杆体积更小，重量更轻，效率更高。但价格高，质量要求高，维修麻烦。