一、按照电机安装结构分类

（1）直线式电动缸，电机和丝杠安装在同…直线上，直线式电动缸减少中间环节的惯量和间隙，结构简单，安装容易。

（2）折返式电动缸，电机和丝杠不在同一直线上，且电机和丝杠安装轴线互相平行，折返式电缸总体长度较短。

（3）垂直式电动缸，电机和丝杠安装轴线互相垂直，垂直式电动缸一般采用蜗轮蜗杆作为减速装置，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比，小驱动功率，大推力。

二、按照螺旋传动机构的类型分类

（1）梯型丝杠电动缸，该电动缸螺旋副采用梯形丝杠滑动螺旋副，由于其具有传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点，在小载荷高速电动缸中使用较少，但因其具有一定的自锁能力，在具有特定要求自锁应用的场合场合采用；

（2）滚珠丝杠电动缸，滚珠丝杠是目前电动缸最常用的传动元件之一，由滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间的滚道中做滚动运动，在扣同条件滚动摩擦比滑动摩擦接触表面摩擦因素要小很多，所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率同时兼具高精度、可逆性；

（2）行星滚柱丝杠电动缸，该电动缸螺旋副采用行星滚柱丝杠，丝杠可视为太阳轮，滚柱视为行星轮，滚柱两边的齿轮可保证滚柱与丝杠、螺母间啮合传动的同步性和在端截面上纯滚动，其承载能力大、传动精度高、效率高，但目前由于相关设计技术以及加工工艺和设备的限制，使用范围较少。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠都适用于赫兹定律由赫兹压力定律，可以得出：行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。且具有承载能力大、可靠性较高、适应环境强、隐形能力强、噪声较低等优点。

三、按照电机类型分类

（1）直流伺服电动缸：采用直流伺服电机作为动力的电动缸机构。直流伺服电机引入了机械换向装置，结构复杂、成本高，且限制了电机的容量和运动速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。直流伺服电机的运用的是电磁力定律工作原理。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。

（2）交流伺服电动缸系统

针对直流电动缸的缺陷，把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，采用矢量控制方法，使交流伺服系统具有良好的伺服特性。其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应等良好的技术性能，使其动、静态特性己完全可与直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。

（3）步进伺服电动缸：

步进伺服系统的结构简单，符合系统数字化发展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移动速度越低。特别是步进伺服易于失步，使其主要用于速度与精度要求不高的经济型数控机床及旧设备改造。

四、按照推力套筒的组合形式分类

（1）单级电动缸，单机电动缸执行部分由一级活塞杆组成；

（2）多级电动缸，多级电动缸的运动执行部分由多级活塞杆机构串联组成。目前，多级电动缸主要有空心丝杠型，滑轮型等。本文的研究范畴属于多级丝杠传动型，多级丝杠的传动为并联型组成方式，其传输过程为各级丝杠副并联，各级丝杠与其轴承、键等运动副串联形式。